Seguro que soy muy original y ya lo han hecho otros pero ahí va mi lista de módulos imprescindibles cuando queremos desarrollar una web en Drupal:

• CCK: Nos sirve para añadir campos a los tipos de contenido. Por ejemplo, una imagen, un texto, una fecha, etc.
• ImageField y FileField: CCK para subir ficheros e imágenes.
• Views: Algo similar a un query builder. Creación de listados de nodos, usuarios, etc usando un UI muy potente.
• Imagecache e ImageAPI: Manipulación de imágenes on fly guardando una cache de la imagen para mejorar el rendimiento. De esta manera tenemos una imagen base y diferentes "presets" a los que aplicar diferentes acciones (escalar, redimensionar, cortar, etc) Tenéis un artículo muy completo en el blog de Pedro.
• Transliteration. "Limpia" los nombres de urls y ficheros.
• Token API para reeamplazo de "variables". Lo necesitan muchos módulos.
• Pathauto: Genera Alias de url de manera automática
• Devel: Herramientas de desarrollo, imprescindibles.

No es una lista definitiva, la iré ampliando a medida que me vaya acordando y por vuestros comentarios.